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摘要：“十三五”和《中國制造2025》規(guī)劃的快速推進(jìn)，智能制造工廠成為工業(yè)發(fā)展的一大趨勢。政府的諸多行動(dòng)也向市場傳遞出強(qiáng)烈信號(hào)，顯示工業(yè)轉(zhuǎn)型將迎來大突破、大提速。在生產(chǎn)制造過程中，推進(jìn)新一代信息技術(shù)和制造技術(shù)的深度融合，成為制造企業(yè)擺脫傳統(tǒng)加工模式的著力點(diǎn)與突破點(diǎn)。作為國內(nèi)第一家門窗幕墻專用設(shè)備上市企業(yè)，天辰鋁（詞條“鋁”由行業(yè)大百科提供）機(jī)一直立足于行業(yè)需求，為客戶提供性能穩(wěn)定、技術(shù)先進(jìn)的加工設(shè)備和智能生產(chǎn)線解決方案。自主研發(fā)了智能化的天辰MES生產(chǎn)執(zhí)行制造系統(tǒng)，構(gòu)建了在MES管理下的集成多種高度自動(dòng)化加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、智能分揀線、組裝臺(tái)等諸多工序單元的智能生產(chǎn)線。
關(guān)鍵詞：天辰MES;智能制造;二維碼自動(dòng)打印粘貼;工業(yè)機(jī)器人;掃碼加工;智能分揀;物流組裝
1 基于天辰MES的鋁合金門窗加工智能生產(chǎn)線模式的設(shè)備構(gòu)成與功能介紹
圖1 智能生產(chǎn)線布置圖
如上圖所示，設(shè)備構(gòu)成主要由鋸切中心(含二維條碼自動(dòng)打印自動(dòng)粘貼)、R1工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控轉(zhuǎn)序工作臺(tái)、R2工業(yè)機(jī)器人(帶地軌及數(shù)控第七軸)、高速數(shù)控鉆銑中心、智能分揀線、多頭鉆、數(shù)控端面銑、沖床、存儲(chǔ)料車、數(shù)控四頭組角機(jī)、物流組裝臺(tái)等主要部分構(gòu)成。
自主研發(fā)的天辰MES系統(tǒng)可無縫對接門（詞條“門”由行業(yè)大百科提供）窗（詞條“窗”由行業(yè)大百科提供）廠的ERP系統(tǒng)，自動(dòng)導(dǎo)入門窗企業(yè)工程作業(yè)單生成優(yōu)化加工數(shù)據(jù)，整條智能生產(chǎn)線通過MES進(jìn)行動(dòng)態(tài)物流管控與加工數(shù)據(jù)管理，實(shí)現(xiàn)自執(zhí)行的設(shè)備加工管控。
1.1智能生產(chǎn)線前段設(shè)備構(gòu)成與功能介紹
圖2 智能生產(chǎn)線前段設(shè)備布置圖
R1工業(yè)機(jī)器人布局于鋸切中心出料端，負(fù)責(zé)鋸切中心的出料抓取及智能分揀。R2工業(yè)機(jī)器人布局于鉆銑中心加工端，可以沿地軌進(jìn)行長距離的移動(dòng)，負(fù)責(zé)鉆銑中心的上下料，智能生產(chǎn)線的前段部分在天辰MES系統(tǒng)的管控下負(fù)責(zé)物料的分揀，整個(gè)操作過程通天辰MES實(shí)時(shí)管控，無需人工干預(yù)。
鋸切出的型材首先進(jìn)行自動(dòng)貼碼作業(yè)，然后由R1機(jī)器人抓取;
需要鉆銑中心加工孔槽的型材，R1機(jī)器人將型材放置于轉(zhuǎn)序工作臺(tái)上，通過該裝置將型材傳送至R2機(jī)器人處，然后通過R2機(jī)器人精準(zhǔn)的將型材放置于鉆銑中心上，進(jìn)行孔槽的加工，加工完畢后，R2機(jī)器人再將型材取出并放置于智能分揀線上，通過二維碼識(shí)別，智能分揀線自動(dòng)進(jìn)行分流傳送至所需加工工位;
不需要鉆銑中心加工孔槽的型材，R1機(jī)器人直接將型材放置于智能分揀線上，通過二維碼自動(dòng)識(shí)別，智能分揀線自動(dòng)進(jìn)行分流傳送至所需加工工位;
智能分揀線通過條碼掃描，根據(jù)天辰MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息，將輸送中的型材自動(dòng)傳輸至后續(xù)的數(shù)控端面銑床（詞條“端面銑床”由行業(yè)大百科提供）、沖床或多頭鉆床（詞條“鉆床”由行業(yè)大百科提供）等加工工位，完成相應(yīng)工序加工;無需加工的型材由智能分揀線直接輸送到系統(tǒng)末端;
圖3 粘貼與工件表面上的二維碼與二維碼掃描儀
在智能分揀線的末端，依據(jù)智能排產(chǎn)優(yōu)化方案，按天辰MES系統(tǒng)指令，將ERP的生產(chǎn)計(jì)劃再次進(jìn)行每根型材的智能分揀，建立同窗型通過智能分揀快速裝滿料車的策略算法模型，實(shí)現(xiàn)同窗型在同料車的物流優(yōu)化方案;
1.2 智能生產(chǎn)線后段設(shè)備構(gòu)成與功能介紹
圖4 智能生產(chǎn)線后段設(shè)備布置圖
加工完全部孔槽的型材按照天辰MES系統(tǒng)的指示，按尺寸規(guī)格分揀到對應(yīng)編號(hào)的料車中，運(yùn)輸至數(shù)控四頭組角生產(chǎn)線(或單頭組角機(jī))工位。此處設(shè)置有看板計(jì)算機(jī)，指導(dǎo)完成角碼、鋼片等的穿入。數(shù)控四頭組角生產(chǎn)線完成快速的批量組角加工，組角后窗體自動(dòng)送入組裝流水線，完成各個(gè)工序的組裝作業(yè)。窗扇加工時(shí)使用玻璃吸吊機(jī)完成玻璃安裝，數(shù)控壓條（詞條“壓條”由行業(yè)大百科提供）鋸?fù)瓿蓧簵l切割，由自動(dòng)打膠機(jī)完成窗扇打膠。
綜上所述，本智能生產(chǎn)線包含以下優(yōu)勢：
每個(gè)單元通過天辰MES系統(tǒng)串接在一起，完成各加工工序之間的任務(wù)與數(shù)據(jù)的傳輸。每個(gè)單元設(shè)置工作站，工作站之間通過局域網(wǎng)相連;
機(jī)器人智能分揀單元主要將鋸切單元加工完的型材，根據(jù)MES系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)信息，將型材分揀到孔槽鉆銑中心或者智能分揀線上;
孔槽加工單元主要完成對型材上所需孔槽的加工，根據(jù)MES系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)讀取孔槽加工的種類、位置等信息，清晰準(zhǔn)確的完成門窗所需孔槽的加工;
智能分揀線通過對粘貼于型材表面二維碼的掃描識(shí)別，讀取工件的加工信息，自動(dòng)將工件輸送到所需加工工位，實(shí)現(xiàn)后續(xù)工位的加工;
加工完的型材按窗型信息智能存儲(chǔ)，獨(dú)立開發(fā)了物料智能分揀及存儲(chǔ)軟件;
根據(jù)MES提供的數(shù)據(jù)信息，組角工作站顯示屏顯示需要組角的型材料倉位置，成窗尺寸信息，清晰精確的完成門窗四個(gè)角的組角加工;
組角后門窗直接通過物流輸送單元，逐步由人工完成中梃拼裝、注膠、膠條安裝、鉸鏈孔加工、五金安裝、壓線安裝等門窗生產(chǎn)所必需的加工工序;
2 天辰MES工廠執(zhí)行系統(tǒng)
2.1 鋁合金門（詞條“鋁合金門”由行業(yè)大百科提供）窗生產(chǎn)線MES概述
MES全稱為Manufacturing Execution System，即工廠執(zhí)行系統(tǒng)，或者車間執(zhí)行系統(tǒng)，重點(diǎn)是在執(zhí)行這個(gè)層面。但目前很多企業(yè)所宣導(dǎo)的MES，并不是真正意義上的MES，不是工廠的執(zhí)行系統(tǒng)，而是工時(shí)或者成本的記錄系統(tǒng)，只是純做記錄而已。而在MES的定義里，執(zhí)行是非常重要的一部分，專注于自動(dòng)化的表現(xiàn)，即生產(chǎn)指令通過生產(chǎn)、搬運(yùn)等，或者是履帶、傳輸帶等等這些東西統(tǒng)籌起來，去執(zhí)行生產(chǎn)工單，這個(gè)才是真正意義上的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)。
上層ERP下發(fā)的門窗作業(yè)單傳輸至生產(chǎn)車間，由MES系統(tǒng)接收訂單信息后，進(jìn)行計(jì)劃的優(yōu)化排產(chǎn)，通常稱作APS先進(jìn)排產(chǎn)模塊。優(yōu)化后的計(jì)劃將存儲(chǔ)到MES數(shù)據(jù)庫，再由MES執(zhí)行模塊動(dòng)態(tài)完成給生產(chǎn)線上的各個(gè)設(shè)備下達(dá)具體加工計(jì)劃，其中包括發(fā)送給鋸切中心的計(jì)劃，一般包括下料切割的長度、角度、型材類型等信息;與鋸切中心配合生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，如智能機(jī)器人或者移動(dòng)料倉等;以及后續(xù)的諸多機(jī)械加工設(shè)備。在整個(gè)計(jì)劃執(zhí)行過程中需要?jiǎng)討B(tài)識(shí)別設(shè)備的計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全流程的物料定位管理與識(shí)別，智能化的安排物料流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化甚至無人化的加工過程。如果只是純粹的停留在記錄和管理上面，用于記錄生產(chǎn)設(shè)備上的數(shù)據(jù)，以及工時(shí)、損耗等成本相關(guān)的數(shù)據(jù)，并通過這些數(shù)據(jù)分析生產(chǎn)過程中的一些問題，雖然能提高生產(chǎn)效率，但仍不是MES系統(tǒng)，如果沒有自動(dòng)化和半自動(dòng)化的關(guān)聯(lián)，我們只可以稱之為工廠大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
2.2 MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息流的管控
MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息流管控主要組成：
ERP計(jì)劃接入和MES計(jì)劃執(zhí)行反饋。完成生產(chǎn)計(jì)劃來源的數(shù)據(jù)接收以及當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)反饋給ERP等上層管理系統(tǒng).
ERP計(jì)劃轉(zhuǎn)換為MES的優(yōu)化排產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)APS先進(jìn)計(jì)劃排產(chǎn)。
各個(gè)工序讀取、執(zhí)行和回饋MES的工序生產(chǎn)計(jì)劃。
物流設(shè)備與工序設(shè)備配合，讀取、執(zhí)行和回饋MES的工序生產(chǎn)計(jì)劃。
MES的整體協(xié)調(diào)管控以及管控信息的展示。
在集成的前提下實(shí)現(xiàn)可視化，在可視化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精細(xì)化，在精細(xì)化的前提下實(shí)現(xiàn)均衡化，透明的目的在于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)。
首先，要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的采集，這是企業(yè)實(shí)施MES系統(tǒng)軟件的初衷，也是很容易見效的環(huán)節(jié)。但要實(shí)現(xiàn)真正“透明”，不僅要完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集，還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的集成，即物料數(shù)據(jù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)等高度集成。
其次，要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化。即在實(shí)現(xiàn)了集成后，通過逐步的細(xì)化(從控制的力度：車間→工序→機(jī)臺(tái)→工步等;從控制的范圍：計(jì)劃執(zhí)行→物料→工藝→人員→環(huán)境等)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化管理。
第三，在透明的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)均衡生產(chǎn)。企業(yè)只有實(shí)現(xiàn)了均衡的生產(chǎn)，才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品成本、產(chǎn)品交貨期的均衡發(fā)展。均衡生產(chǎn)是質(zhì)量穩(wěn)定、降低制造成本的基礎(chǔ)。
最后，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，即在生產(chǎn)均衡的前提下，通過優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)。
2.3 天辰MES二維碼全流程管控鋁合金門窗智能生產(chǎn)線
為了實(shí)現(xiàn)天辰MES-TCi系統(tǒng)與ERP等上層計(jì)劃系統(tǒng)進(jìn)行銜接，研發(fā)完成了與用戶ERP系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)文件夾共享方式或者移動(dòng)存儲(chǔ)的文件拷貝形式接口，采用了標(biāo)準(zhǔn)Excel模板完成計(jì)劃數(shù)據(jù)的接收，同時(shí)研發(fā)了對接ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的共享數(shù)據(jù)接口方式。方便快捷的實(shí)現(xiàn)了ERP系統(tǒng)和天辰MES-TCi系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接標(biāo)準(zhǔn)化。
圖5 ERP系統(tǒng)排產(chǎn)計(jì)劃導(dǎo)入示意圖
根據(jù)客戶工程作業(yè)單，天辰MES系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能化排產(chǎn)。天辰MES作為上承上級計(jì)劃管理系統(tǒng)(ERP)，下接加工設(shè)備的核心環(huán)節(jié)，是IT系統(tǒng)的最后一站。在天辰MES的智能排產(chǎn)模塊實(shí)現(xiàn)了智能邊緣計(jì)算，具備了計(jì)劃即預(yù)見生產(chǎn)過程的超前預(yù)計(jì)算功能。天辰MES智能排產(chǎn)模塊在接收到生產(chǎn)計(jì)劃后，將自動(dòng)生成可預(yù)見性的計(jì)算計(jì)劃(如下圖所示)。天辰MES在生成預(yù)見性計(jì)算計(jì)劃過程中，應(yīng)用了分治算法、動(dòng)態(tài)劃分算法、貪心算法、分支限界算法與窮舉算法等相結(jié)合的優(yōu)化計(jì)算方式，基本解決了大數(shù)據(jù)計(jì)算模式與計(jì)算速度之間的矛盾。采取了加工計(jì)劃與物流計(jì)劃同步計(jì)算、同步控制的生產(chǎn)策略。引入了精益生產(chǎn)的管理理念，優(yōu)化加工計(jì)劃的排序、物流分揀計(jì)劃的策略，極大的減少了物料周轉(zhuǎn)。深入研究分析精益生產(chǎn)的動(dòng)作，并運(yùn)用到系統(tǒng)優(yōu)化中來，按照動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則盡可能減少人工數(shù)量并降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，合理設(shè)計(jì)物流與分揀流程。在關(guān)鍵、易出錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工位，合理使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。從而實(shí)現(xiàn)智能化制造系統(tǒng)的重要特征，達(dá)到系統(tǒng)化的效率最高，成本最低，物料轉(zhuǎn)運(yùn)與加工準(zhǔn)確度最高。比如在門窗生產(chǎn)中，創(chuàng)新性的實(shí)現(xiàn)了鋸切后同類窗型物料一次集中分揀到位，大大減少了常規(guī)生產(chǎn)流程中多次分揀的消耗時(shí)間，具備全流程加工計(jì)劃、物流計(jì)劃設(shè)計(jì)的MES管理也使得生產(chǎn)線的錯(cuò)誤率極大降低。
對于生產(chǎn)的異常狀態(tài)等影響因素，天辰MES提供了人工干預(yù)的接口，天辰MES的設(shè)計(jì)原則是：人工干預(yù)是為了維護(hù)MES的計(jì)劃正常執(zhí)行，而不是改變計(jì)劃。
圖6 每根原料生產(chǎn)后的料車情況預(yù)見性計(jì)算計(jì)劃
圖7 每車次的料車預(yù)見性計(jì)算計(jì)劃
圖8 每根原料加工計(jì)劃的智能再排序計(jì)劃
圖9 每根原料細(xì)化后的設(shè)備加工計(jì)劃與追蹤信息
圖10 每個(gè)車位的料車安排預(yù)見性計(jì)算計(jì)劃
MES加工數(shù)據(jù)管理是MES智能排產(chǎn)模塊預(yù)計(jì)算排產(chǎn)計(jì)劃正確執(zhí)行的保障。它負(fù)責(zé)解析排產(chǎn)計(jì)劃，進(jìn)行設(shè)備和物流計(jì)劃的再分解、數(shù)據(jù)協(xié)議重組、物料計(jì)劃協(xié)調(diào)，通過各個(gè)子接口模塊下達(dá)給生產(chǎn)線上的每一臺(tái)需要MES管理排產(chǎn)的設(shè)備。其中包括了多種多樣的設(shè)備通信接口，以及多種工藝設(shè)備的計(jì)劃控制子模塊。其中包括：鋸切下料模塊、機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑模塊、銑削模塊、沖壓工序模塊、四頭組角模塊、物流傳送模塊等等。
圖11 設(shè)備物料自動(dòng)追蹤的示意圖
制造業(yè)中采用離散（詞條“離散”由行業(yè)大百科提供）型生產(chǎn)模式的企業(yè)占據(jù)了絕大多數(shù)。MES動(dòng)態(tài)物流管控是按照MES智能排產(chǎn)下達(dá)給設(shè)備的上下料計(jì)劃，執(zhí)行加工自動(dòng)排程。采用物流自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、條形碼或二維碼、RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)對每個(gè)物料的定置定位追蹤與控制管理，使得每個(gè)物料每時(shí)每刻都在MES的掌控之下，確保每道工序都嚴(yán)格按照MES智能排產(chǎn)模塊設(shè)定的預(yù)見性計(jì)劃進(jìn)行生產(chǎn)。
MES系統(tǒng)直接管理著機(jī)器人、鋸切中心、鉆銑中心、數(shù)控端面銑床、數(shù)控四頭組角線等各種生產(chǎn)線設(shè)備以及物流控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)下達(dá)加工計(jì)劃、優(yōu)化產(chǎn)線計(jì)劃、協(xié)調(diào)工序加工、管理物流緩存、異常處理等功能。對于在生產(chǎn)線中也可能存在著少量純?nèi)斯げ僮鞯脑O(shè)備，比如小型沖床、手工裝配臺(tái)等，這類設(shè)備通常沒有自動(dòng)化接口，MES系統(tǒng)則采用看板形式指導(dǎo)工人完成加工，能夠更方便靈活的適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的個(gè)性化要求。
圖12 物流自動(dòng)追蹤的示意圖
3 結(jié)束語
1999年，“物聯(lián)網(wǎng)”概念初步提出;
2009年，美國提出“智慧地球”概念;
2010年，中國進(jìn)入智慧時(shí)代準(zhǔn)備階段;
2017年，黨的十九大提出推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合;
2018年，“十三五”和《中國制造2025》規(guī)劃的快速推進(jìn)，智能制造工廠成為工業(yè)發(fā)展的一大趨勢。
在鋁合金門窗幕墻專用加工設(shè)備領(lǐng)域，天辰股份在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的鋸切類設(shè)備、銑削類設(shè)備、組角類以及物流傳輸?shù)燃庸ぴO(shè)備，引入工業(yè)機(jī)器人、自主研發(fā)天辰MES系統(tǒng)(執(zhí)行系統(tǒng))，基于工作站式的局域網(wǎng)數(shù)據(jù)管理，有效的實(shí)現(xiàn)了鋁門窗加工組裝領(lǐng)域的智能制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式。
傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和控制流在管理層與控制層之間存在著巨大的鴻溝。業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)與車間自動(dòng)化系統(tǒng)之間存在著信息壁壘，排產(chǎn)和調(diào)度過于依賴經(jīng)驗(yàn)，計(jì)劃的可行性和應(yīng)變能力較差，生產(chǎn)執(zhí)行過程不透明，管理層難以及時(shí)準(zhǔn)確地獲取生產(chǎn)信息。所以我們要把人工系統(tǒng)變成MES軟件系統(tǒng)，它集成了各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，通過較少的人工干預(yù)進(jìn)行運(yùn)行操作，即要從原來的人工環(huán)境，變成由人員參與管理的集成系統(tǒng)，把管理層和控制層進(jìn)行順暢的流通。
智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是門窗企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然方向，是解決門窗制造過程中難點(diǎn)、痛點(diǎn)的必由之路。可以實(shí)現(xiàn)更好的生產(chǎn)制造，提高企業(yè)贏利能力。基于天辰MES的鋁門窗智能制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對鋁門窗整個(gè)生產(chǎn)過程的全面管控，改變了傳統(tǒng)的單機(jī)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)加工單元的信息化、自動(dòng)化、智能化聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，極大的降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，減少錯(cuò)誤成本，引領(lǐng)門窗行業(yè)的發(fā)展潮流。
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